扒渣機(jī)采用四輪一帶、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機(jī)構(gòu)及運(yùn)碴機(jī)構(gòu)。底架采用H型箱式構(gòu)架。行走裝置是每條履帶裝有獨(dú)立驅(qū)動的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈輪帶動履帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而扒礦機(jī)移位行走。

　　扒渣機(jī)轉(zhuǎn)向時，用操縱手柄控制液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)向或行走轉(zhuǎn)彎。在急轉(zhuǎn)彎時的情況：當(dāng)兩馬達(dá)同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時，可就地90度轉(zhuǎn)向;當(dāng)一側(cè)液壓馬達(dá)供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動，履帶扒渣機(jī)則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。

　　扒渣機(jī)運(yùn)碴機(jī)構(gòu)包括：集碴槽、從動鏈輪、雙排鏈(單排鏈)、門架、運(yùn)輸槽、托輪、液壓馬達(dá)、主動鏈輪等。而運(yùn)碴機(jī)構(gòu)是整體通過軸固定在底盤上。

　　煤礦扒渣機(jī)的槽油缸的升降可使運(yùn)輸槽的頭部抬起或下降，可以利用這一動作清理工作面或避開前進(jìn)路上的障礙物。不僅如此，礦用扒渣機(jī)前設(shè)計有集碴槽，可大面積收集挖裝機(jī)前的巖碴，提高裝碴速度。